Page 7 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3

11. Sterujemy robotem

Po uruchomieniu środowiska w systemie Windows i wybraniu opcji  Dobra rada
New Program (rys. 11.4) pojawi się zakładka, w której za pomocą blo- Jeśli jesteś użytkownikiem
ków symbolizujących elementy zestawu tworzymy program dla nasze- systemu macOS, do
go robota. Dodatkowo możemy również zbudować jednego z zapro- zaprogramowania robota
jektowanych wcześniej robotów według przygotowanej instrukcji EV3 możesz wykorzystać
również oprogramowanie
(narzędzie Building Instructions). LEGO MINDSTORMS.
Przypomina ono nieco
środowisko Scratch.

 Dobra rada
Jeśli jesteś użytkownikiem
systemu Linux, robota EV3
możesz zaprogramować
za pomocą systemu
operacyjnego ev3dev
(opartego na dystrybucji
Debian). Robota
możesz uruchomić
z wykorzystaniem
karty pamięci microSD
i programować m.in.
w językach C++ lub Python.

Rys. 11.4. Środowisko LEGO MINDSTORMS

Programowanie robota EV3 w środowisku LEGO MINDSTORMS
Przyjmijmy, że robot ma nam zakomunikować początek wykonywania
programu, a następnie poruszać się do przodu, dopóki nie naciśniemy
przycisku w podłączonym do robota czujniku dotyku.
Pierwsza instrukcja, z której skorzystamy, będzie odpowiadała za wypo-
wiedzenie komunikatu dźwiękowego, np. „Hello”. Następnie użyjemy pętli,
aby robot poruszał się do momentu wciśnięcia odpowiedniego czujnika.
Rysunek 11.5 przedstawia przykładowy program.

Rys. 11.5. Program zapisany w środowisku LEGO MINDSTORMS

187