Page 6 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3

Rozdział 3. Rozwiązywanie problemów z wykorzystaniem komputera

11.3. Robot LEGO MINDSTORMS EV3

Jednym z popularnych na rynku edukacyjnym robotów jest zestaw
 Warto wiedzieć
Robot EV3 jest następcą LEGO MINDSTORMS EV3, który daje bardzo duże możliwości twórcze.
zestawu NXT 2.0. Trzonem tego zestawu jest inteligentna kostka (widoczna na rys. 11.3) –
programo walny komputer wyposażony w procesor ARM9.
Kostka EV3 zawiera:
podświetlany interfejs,
przyciski sterujące,
ekran,
głośnik,
port USB,
czytnik kart miniSD,
cztery porty wejściowe,
cztery porty wyjściowe.
Zestaw EV3 wspiera takie tech-
nologie jak Bluetooth oraz wi-fi.
Pozwala również na programo-
wanie zarówno z wykorzystaniem
narzędzi komputerowych (specjal-
nych środowisk programistycz-
nych), jak i bezpośrednio z pozio- Rys. 11.3. Kostka EV3 wraz z podłączo-
mu samej kostki. nymi do niej silnikami i czujnikami
Serwomotor W zestawie EV3 wykorzystywane są serwomotory, czyli silniki słu-
żące do poruszania elementów konstrukcji robota. Do jednej kostki
EV3 można podłączyć cztery niezależne silniki. EV3 można również
wyposażyć w następujące czujniki:
Czujnik kolorów czujnik kolorów – mierzy barwę oraz natężenie światła,
Czujnik podczerwieni czujnik podczerwieni – wykrywa źródła podczerwieni, np. z nadaj-
nika sterującego robotem,
Czujnik żyroskopowy czujnik żyroskoskopowy – wykrywa ruch obrotowy robota i zmia-
nę jego położenia,
Czujnik dotykowy czujnik dotykowy – wykrywa naciśnięcie lub zwolnienie przycisku,
Czujnik ultradźwiękowy czujnik ultradźwiękowy – mierzy odległość od obiektów,
Czujnik temperatury czujnik temperatury – mierzy temperaturę w zakresie od –20°C do
+120°C.
Dzięki możliwości łączenia kostki EV3 z innymi klockami produ-
centa zestaw ten pozwala konstruować wiele różnorodnych robotów
edukacyjnych.

Środowisko LEGO MINDSTORMS
Podstawowym narzędziem programowania kostki EV3 i podłączonych
do niej silników oraz czujników jest oprogramowanie firmy LEGO
przeznaczone dla zestawu MINDSTORMS. Jest ono darmowe i można
je pobrać ze strony producenta.

186