Page 2 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3
P. 2
11. Sterujemy robotem
Od wielu lat tematy związane z automatyką i robotyką zyskują
na popularności. Uczelnie wyższe wykorzystują roboty na różnych
kierunkach studiów, przedsiębiorstwa używają ich m.in. do przyspieszenia
pracy, zwiększenia jej precyzji i wydajności oraz do jej automatyzacji. Roboty
już od ponad 100 lat nie tylko towarzyszą nam w literaturze i filmie, lecz także
pod różnymi postaciami są obecne w naszym życiu codziennym. Ułatwiają
wiele prac, a niekiedy wręcz nas wyręczają. W tym temacie nauczysz się
programować roboty edukacyjne oraz symulować ich działanie.
Cel lekcji
Dowiesz się, jak się definiuje roboty.
Poznasz budowę oraz parametry wybranych robotów edukacyjnych.
Nauczysz się programować roboty z wykorzystaniem różnych środowisk
dostępnych online.
Przeprowadzisz symulacje zaprogramowanych robotów w środowisku
wirtualnym.
11.1. Czym są roboty?
Słowo „robot” upowszechniło się w latach 20. XX w. po publikacji sztu-
Warto wiedzieć
Pod koniec lat 50. XX w. ki R.U.R. autorstwa Karela Čapka – czeskiego pisarza, jednego z pio-
polski pisarz i futurysta nierów fantastyki naukowej (rysunek 11.1 przedstawia robota inspi-
Stanisław Lem napisał rowanego tą sztuką). R.U.R to skrót od
opowiadanie Czy pan
istnieje, Mr. Johns?, Rossumovi Univerzální Roboti, co można
które dotyka problemu przetłumaczyć jako „Roboty Uniwersalne
cyborgizacji, czyli Rossuma”. Sztuka ta miała swoją polską
zastępowania narządów
człowieka urządzeniami prapremierę w 1922 r. w warszawskim
mechanicznym. Teatrze Roz maitości.
Na podstawie opowiadania Zaledwie kilka lat później roboty poja-
Andrzej Wajda nakręcił film
pt. Przekładaniec. wiły się w filmie Metropolis w reżyserii
Fritza Langa i towarzyszą nam do dziś na
ekranach kin i telewizorów. Do najpopu-
larniejszych należą: para C-3PO i R2-D2
z Gwiezdnych wojen, roboty serii T (T-800,
T-X) z filmów o Terminatorze czy też tytu- Rys. 11.1. Robot inspirowany
łowy bohater animacji WALL-E. sztuką R.U.R.
Warto wiedzieć
Ze względu na powszechne Samo pojęcie robota definiowane jest różnie w zależności od prze-
użycie robotów w przemyśle znaczenia. Według Encyklopedii Powszechnej PWN robot to „cyberne-
powstała norma tyczna (sterowana) maszyna lokomocyjno-manipulacyjna przeznaczo-
PN-EN ISO 8373:2001,
która definiuje robota na do wspomagania lub realizacji czynnoś ci energetyczno-ruchowych,
przemysłowego. sensualnych i intelektualnych człowieka”.
182