Page 2 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3
P. 2

11. Sterujemy robotem




                                Od wielu lat tematy związane z automatyką i robotyką zyskują
                                na popularności. Uczelnie wyższe wykorzystują roboty na różnych
                                kierunkach studiów, przedsiębiorstwa używają ich m.in. do przyspieszenia
                                pracy, zwiększenia jej precyzji i wydajności oraz do jej automatyzacji. Roboty
                                już od ponad 100 lat nie tylko towarzyszą nam w literaturze i filmie, lecz także
                                pod różnymi postaciami są obecne w naszym życiu codziennym. Ułatwiają
                                wiele prac, a niekiedy wręcz nas wyręczają. W tym temacie nauczysz się
                                programować roboty edukacyjne oraz symulować ich działanie.


                                Cel lekcji
                                „   Dowiesz się, jak się definiuje roboty.
                                „   Poznasz budowę oraz parametry wybranych robotów edukacyjnych.
                                „   Nauczysz się programować roboty z wykorzystaniem różnych środowisk
                                  dostępnych online.
                                „   Przeprowadzisz symulacje zaprogramowanych robotów w środowisku
                                  wirtualnym.

                                11.1.  Czym są roboty?

                                Słowo „robot” upowszechniło się w latach 20. XX w. po publikacji sztu-
             Warto wiedzieć
           Pod koniec lat 50. XX w.   ki R.U.R. autorstwa Karela Čapka – czeskiego pisarza, jednego z pio-
           polski pisarz i futurysta   nierów fantastyki naukowej (rysunek 11.1 przedstawia robota inspi-
           Stanisław Lem napisał   rowanego tą sztuką). R.U.R to skrót od
           opowiadanie Czy pan
           istnieje, Mr. Johns?,   Rossumovi Univerzální Roboti, co można
           które dotyka problemu   przetłumaczyć jako „Roboty Uniwersalne
           cyborgizacji, czyli   Rossuma”. Sztuka ta miała swoją polską
           zastępowania narządów
           człowieka urządzeniami   prapremierę w 1922 r. w warszawskim
           mechanicznym.        Teatrze Roz maitości.
           Na podstawie opowiadania   Zaledwie kilka lat później roboty poja-
           Andrzej Wajda nakręcił film
           pt. Przekładaniec.   wiły się w filmie Metropolis w reżyserii
                                Fritza Langa i towarzyszą nam do dziś na
                                ekranach kin i telewizorów. Do najpopu-
                                larniejszych należą: para C-3PO i R2-D2
                                z Gwiezdnych wojen, roboty serii T (T-800,
                                T-X) z filmów o Terminatorze czy też tytu-  Rys. 11.1. Robot inspirowany
                                łowy bohater animacji WALL-E.         sztuką R.U.R.
             Warto wiedzieć
           Ze względu na powszechne   Samo pojęcie robota definiowane jest różnie w zależności od prze-
           użycie robotów w przemyśle   znaczenia. Według Encyklopedii Powszechnej PWN robot to „cyberne-
           powstała norma       tyczna (sterowana) maszyna lokomocyjno-manipulacyjna przeznaczo-
           PN-EN ISO 8373:2001,
           która definiuje robota   na do wspomagania lub realizacji czynnoś ci energetyczno-ruchowych,
           przemysłowego.       sensualnych i intelektualnych człowieka”.


           182
   1   2   3   4   5   6   7