Page 10 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3
P. 10
Rozdział 3. Rozwiązywanie problemów z wykorzystaniem komputera
11.6. Symulacja robota EV3 w środowisku Open Roberta Lab
Open Roberta Lab to darmowe środowisko programowania i symu-
Warto wiedzieć
Okna symulacji robotów lacji kilku popularnych robotów, w tym LEGO MINDSTORMS EV3.
są dostępne tylko dla Wykorzystuje ono rozwiązania chmurowe, więc nie wymaga instala-
niektórych modeli cji. Założenie konta na stronie projektu umożliwia zapisanie online
dostępnych w środowisku wszystkich utworzonych programów.
Open Roberta Lab.
Programowanie odbywa się za pomocą graficznego interfejsu, w któ-
rym program układa się z dostępnych bloków. W zależności od wybra-
nego robota można również podejrzeć kod przetłumaczony m.in. na
język Python. Utworzony program można następnie zaimplementować
w robocie lub przetestować w oknie symulatora. Serwis Open Roberta
Lab jest dostępny w języku polskim.
Po uruchomieniu strony projektu lab.open-roberta.org wybieramy
robota oraz system operacyjny. W naszym wypadku wybierzmy robota
EV3 i system EV3 c4ev3 (rys. 11.9).
Rys. 11.9. Wybór robota EV3 w środowisku Open Roberta Lab
Rysunek 11.10 przedstawia okno z obszarem roboczym (zrzut z lewej)
oraz okno z podglądem konfiguracji robota EV3 (zrzut z prawej).
Rys. 11.10. Obszar roboczy Open Roberta Lab i konfiguracja robota EV3
190