Page 10 - Informatyka na czasie.Sterujemy robotem. Podręcznik klasa 3
P. 10

Rozdział 3. Rozwiązywanie problemów z wykorzystaniem komputera

                                11.6. Symulacja robota EV3 w środowisku Open Roberta Lab

                                Open Roberta Lab to darmowe środowisko programowania i symu-
             Warto wiedzieć
           Okna symulacji robotów   lacji kilku popularnych robotów, w tym LEGO MINDSTORMS EV3.
           są dostępne tylko dla   Wykorzystuje ono rozwiązania chmurowe, więc nie wymaga instala-
           niektórych modeli    cji. Założenie konta na stronie projektu umożliwia zapisanie online
           dostępnych w środowisku   wszystkich utworzonych programów.
           Open Roberta Lab.
                                  Programowanie odbywa się za pomocą graficznego interfejsu, w któ-
                                rym program układa się z dostępnych bloków. W zależności od wybra-
                                nego robota można również podejrzeć kod przetłumaczony m.in. na
                                język Python. Utworzony program można następnie zaimplementować
                                w robocie lub przetestować w oknie symulatora. Serwis Open Roberta
                                Lab jest dostępny w języku polskim.
                                  Po uruchomieniu strony projektu lab.open-roberta.org wybieramy
                                robota oraz system operacyjny. W naszym wypadku wybierzmy robota
                                EV3 i system EV3 c4ev3 (rys. 11.9).


















                                Rys. 11.9. Wybór robota EV3 w środowisku Open Roberta Lab

                                  Rysunek 11.10 przedstawia okno z obszarem roboczym (zrzut z lewej)
                                oraz okno z podglądem konfiguracji robota EV3 (zrzut z prawej).





















                                Rys. 11.10. Obszar roboczy Open Roberta Lab i konfiguracja robota EV3

           190
   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15